Масажът е един от най-древните методи за лечение. Прилагането му въздейства върху организма и затова е широко използван в профилактиката за общо укрепване, както и с лечебна цел в хирургията. Масажните техники са познати на света от преди хилядолетие. Векове назад народите, населяващи островите на Тихия океан, са използвали масажа за лечение на различни заболявания. Разбира се, тогава за се използвали  най-ниските о техники. Първите, които отделят сериозно внимание на масажа като лечебна техника за индийците и китайците. В Древен Китай масажът се е използвал още от третото хилядолетие пр.н.е. Особено ефективен е бил при лечение на ревматизъм, изкълчвания, мускулни спазми и др.На индийците пък принадлежи методът за масаж в съчетание с парната баня. В тези държави масажът се е изпълнявал от свещеници. Масажните техники са били познати и в Америка и Африка. Древните египтяни също са владеели изкуството на масажа и са го съчетавали с бани. Древните египтяни прилагали не само сгъване, разтягане и масажиране на ставите, но разтривали и размачквали всички мускули. За значението на масажа за асирийците, персите и египтяните свидетелстват няколко египетски папируса, на които са били изобразени различни процеси на масажиране. Данни за масажа могат да се намерят и в древногръцката литература. Описание на основни методи за масаж се срещат и в трудовете на Хипократ. Още по негово време  масажът се е използвал за профилактика и лечение.Известно е, че в Древен Рим били открити школи за масаж от гръцкия лекар Асклепий и неговите ученици. Той разделял сухия масаж от масажа с масла, силния от слабия, кратковременния от продължителния, а Гален описал методиката на девет вида масаж. Масажът често се е провеждал в специално предназначени стаи в термите (римските бани). Обучени роби размачквали и разтривали телата на парещите се. При това масаж прилагали след определена подготовка от страна на масажираните, изпълнявайки няколко гимнастически упражнения. Чак след това се изпълнявал самия масаж, а накрая тялото се е намазвало и натривало с масла. Баните и масажът широко се е използвал и от жителите на Турция и Персия, въпреки че „източният масаж“ се е различавал малко от масажа на древните гърци и римляни.Източната медицина достигнала разцвета си в X-XI в. след н.е. От Изток изкуството на масажа се е разпространило и в Европа.По време на Средновековието практически масажът и физическите упражнения не са се практикували. Интерес към масажа се е появил само в XIV-XV в. след появата на трудовете по анатомия на Монди де Сиучи, Бертучио и Пиетро Егилата. За развитието на масажа допринесъл и италианския физиолог, физик и математик Джовани Борели. В неговия трактат „Движение на животните“ той изучава движението от гледна точка на физиологията.Доказателства за ефективността на масажа се съдържали и в работата на французина Клеман Жозеф Тисо „Медицинска и хирургическа гимнастика“  от 1780 година.Методическа обосновка на лечебния масаж дал и шведския практик по медицинска гимнастика Пер Хенрик Линг. Той започнал да се занимава с масаж след като сам се убедил в ефективността на метода. При едно сражение Линг получил увреждане на раменната става, което довело до обездвижване на ръката.Той се захванал с масаж и фехтовка и скоро функционалността на ръката му се възстановила. През 70-те години на XIX в. в Европа и в Русия се появили първите клинически и експериментални работи относно масажа, които установили основните принципи на научно обоснованото използване на масажа и неговото действие върху организма на човека. Класическият масаж е в основата на повечето масажи. Работи се върху цялото тяло за стимулиране на кръвообращението, отделяне на токсините и нормалното протичане на природните процеси в организма. Дълбоко мускулният масаж е силов масаж. Работи се бавно и в дълбочина. Спомага за извеждане на токсините от мускулите. Влияе положително на хронични болки в тялото, костите и мускулите. Отстранявам болки от гърба, болки във врата и ставите , възпаления на нерви, усуквания ,прещипвания, разтежения, дископатии , плексит и други. Шведският масаж е най-разпространеният цялостен или частичен масаж.При него масажистът използва леки плавни удари, разтриване и кръгови движения върху повърхностните слоеве на мускулатурата, като използва масажно олио или лосион.Шведската масажна терапия може да бъде много нежна и релаксираща.Ароматерапията е хит в салоните за красота. При масажът с аромати се използват едно или повече етерични масла, които влияят на специфичните нужди и оплаквания на клиента. Други познати масажи са шиацу, дълбок масаж на тъканите, тайландски масаж.